S05E04 — La Team Dragon enfin au grand complet ! Son Goku est de retour !

Grâce à l'enseignement de Son Gohan, Videl progresse et arrive, tout comme Son Goten, à voler comme un oiseau en peu de temps. Toute la Team Dragon se prépare pour le championnat d'arts martiaux. Le premier jour du tournoi, Son Goku effectue enfin son retour sur Terre et retrouve ses amis ainsi que sa famille. Il fait d'ailleurs la rencontre de son deuxième fils Son Goten, qui n'a jamais vu son père depuis sa naissance et le courant passe ben entre eux. Baba la voyante rappelle à Goku qu'il ne dispose que de 24h. Ce dernier est surpris en découvrant que Krilin s'est marié avec C-18 et ont eu ensemble une fille, Maron. De nouvelles règles étant établies, Goten et Trunks sont contraints d'être inscrits à la section "Juniors". L'épreuve de qualification va commencer...